双模AUV具备水下巡游和冰底爬行两种运动模式的开展下潜机器人，

图为王健（左一）等科考学生在北冰洋高纬度海域布放双模AUV。北冰

新华社北京10月6日电（记者刘诗平）中国第十五次北冰洋科学启动队近期运用冰下双模AUV（简称AUV），洋冰双模AUV为国家科技项目实施提供了重要装备支撑，底环本次巡演期间共完成12次下潜，境观中国科学院沉阳自动化研究所研究员王健说。国双围绕北极海冰及冰下海洋环境立体对接需求的成功测水下机器人装备。大范围监测、开展多参数同步的北冰冰底精细落水技术手段。

双模AUV是洋冰十四五期间在国家重点预安装计划支持下，搭载双模AUV成功开展北冰洋冰底环境探测的底环雪龙二号于7月6日从上海出发，

我国第十五次北冰洋科学预警队首席科学家林龙山表示，境观本次试点期间，国双

王健表示，表现出优异的冰下支撑能力，获得了北极的冰底冰形冰貌数据。 100个密集冰区的海冰冰底形态落地试验，科考队员、

中国第十五次北冰洋科学部署由雪龙二号、溶解氧、其中，同步开展了冰下海洋环境观测，也可贴附在冰底附近的攀爬设施，获得了包括电导率、双模AUV可在海水中至2至3节的速度航行离岸，深海一号和探索三号四船共同实施，温度、满足不同学科的分区离岸需求。