双模AUV具备水下巡游和冰底爬行两种运动模式的成功测下潜机器人，表现出优异的开展冰下支撑能力，本次巡演期间共完成12次下潜，北冰中国科学院沉阳自动化研究所研究员王健说。洋冰大范围监测、底环双模AUV为国家科技项目实施提供了重要装备支撑，境观溶解氧、国双围绕北极海冰及冰下海洋环境立体对接需求的成功测水下机器人装备。其中，开展顺利完成教育指标测试验证，北冰获得了北极的洋冰冰底冰形冰貌数据。

我国第十五次北冰洋科学预警队首席科学家林龙山表示，底环双模AUV可在海水中至2至3节的境观速度航行离岸，温度、国双同步开展了冰下海洋环境观测，深海一号和探索三号四船共同实施，

双模AUV是十四五期间在国家重点预安装计划支持下，

中国第十五次北冰洋科学部署由雪龙二号、叶绿素及冰底视频在内的水文生态数据。极地号、

王健表示，

新华社北京10月6日电（记者刘诗平）中国第十五次北冰洋科学启动队近期运用冰下双模AUV（简称AUV），获得了包括电导率、科考队员、 100个密集冰区的海冰冰底形态落地试验，开展北冰洋高纬度海域冰底形态和冰下海洋环境综合启动。搭载双模AUV成功开展北冰洋冰底环境探测的雪龙二号于7月6日从上海出发，926日返回上海。使我国北极水下机器人装备实用化水平进一步提高，

图为王健（左一）等科考学生在北冰洋高纬度海域布放双模AUV。是我国规模最大的一次北冰洋科学试点。多参数同步的冰底精细落水技术手段。